В ресторанах часто уже включён сервисный сбор — он отдельной строкой в счёте. Тогда сверху ничего не нужно.
В обычных кафе и лапшичных чаевые не приняты вовсе: округлить счёт достаточно.
В спа и массажных салонах их оставляют мастеру лично, и там это распространено.
Гидам и водителям на экскурсиях чаевые дают в конце дня, если поездка понравилась.
Мелочью давать не принято: лучше округлить в большую сторону купюрой.
Отказ оставить чаевые никого не обидит — это добровольная вещь, а не норма.